哈尔滨升降机特殊的结构特点工作原理
高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，
固定式液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备。叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。由升降机与立体仓库二部分组成，哈尔滨升降机由升降平台和链条提升局部组成，由步进电机做驱动电源，由光栅尺对升降机上升或下降的高度进行准确的定位。为传送线升降机结构图，工作原理如下工件由传送线送至一楼升降机机内工件送达二楼后，升降机上的传感器检测到工件进入时，升降机上的传送电机停止工作，工件由动力辊道接出，再送入二楼辊道至二楼传送线，最后进入仓库仓库的传感器检测到工件进入后，传送电机停，同时升降机开始下降，回到初始位置，等待下一个工件整个系统以PLC为主要控制元件，设有手动／自动两种控制方式升降机上的传送电机停，通过步进电机驱动器使步进电机转动，经齿轮齿条差动使升降机带动工件上升)根据前面的检测结果，使用计数器，若为金属销钉且为第一个工件则升降机上升至二层时停止，启动升降机和二层上的传送电机，将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时2s后，此层传送电机停。步进电机反方向转动，升降机下降到初始位置，准备运送下一个工件。根据计数器，若为金属且为第二个工件，升降机仍重复上面的动作，将工件送入二层根据计数器，若为金属且为第三个工件，顺序中认为每层可装两个工件)升降机则带工件自动进入三层。以后依次装入工件若为尼龙销钉且为第一个工件，则升降机带动工件先垂直上升至二层，然后启动水平电机带动升降机水平动作，当碰到水平的内限位开关时停止水平动作，启动升降机和二层上的传送电机，将工件送入。二层传感器检测到工件进行延时2s后，此层传送电机停。水平电机反方向转动，回到外层碰到外限位停，然后启动步进电机使其反方向转动，升降机下降时碰到底层限位停，回到初始位置，准备运送下一个工件。若为尼龙销钉且为第二个工件则重复上一步若为尼龙销钉且为第三个工件，则重复上面方法，升降机带动工件先垂直上升至二层，然后水平移动，碰到内层限位时，水平电机停，此时升降机带动工件继续上升至三层，将工件送入后，启动水平电机，升降机进行反方向的水平动作 碰到外限位时，水平电机停，步进电机继续工作，带动升降机下降至初始位置。以后工件依次装入。按设计思路编制顺序框图所示用基本指令有LDSETRSTANDOUTRETEND和功能指令FR0M